A jármű tengelye jellemzően olyan alkatrészekből áll, mint a tengelyház, a véghajtás, a differenciálmű, a féltengelyek- és a kerékagyak. Az erőt a motor a sebességváltón keresztül továbbítja a végső hajtáshoz, majd a differenciálműön keresztül elosztja a bal és a jobb féltengelyre, végül meghajtva a kerekeket. A differenciálmű kialakítása lehetővé teszi, hogy a kerekek mindkét oldalon eltérő sebességgel forogjanak, így biztosítva, hogy a belső és a külső kerekek röppályájának különbsége kompenzálva legyen a jármű kanyarodása során, elkerülve a gumiabroncsok kopását vagy a megnövekedett gördülési ellenállást. Ezenkívül a fő teherhordó szerkezetként a tengelyháznak kellő merevséggel és fáradtságállósággal kell rendelkeznie ahhoz, hogy ellenálljon a bonyolult útviszonyok hatásainak.
A tengelyelemek műszaki paramétereit a jármű rendeltetésszerű használatához kell igazítani. Például a személygépkocsik tengelyei előnyben részesítik a könnyű kialakítást és az NVH-szabályozást (zaj, vibráció és keménység), alumíniumötvözet tengelyházakat vagy alacsony{1}}zajjú hajtóműveket alkalmazva; míg a haszongépjárművek tengelyei kiemelik a teherbírást- és a tartósságot, meghosszabbítva az élettartamot a nagyszilárdságú ötvözött acél és a továbbfejlesztett kenőrendszerek révén. Egyes csúcskategóriás{5}}modellek elektronikus differenciálzárakat vagy aktív nyomatékelosztó funkciókat integrálnak, érzékelők segítségével valós időben figyelik a kerekek csúszását, és dinamikusan állítják be a teljesítményt, hogy javítsák az -terepen vagy csúszós úton való járhatóságot.
