A tengely a jármű vázához kapcsolódik, és a felfüggesztésen keresztül rögzíti a kerekeket, elsősorban a terhelés átviteléért és a vezetési funkció fenntartásáért felelős. Szerkezetileg a tengelyek két kategóriába sorolhatók: a nem-független felfüggesztéssel együtt használt integrált tengelyekre, valamint a független felfüggesztéssel együtt használt leválasztott tengelyekre. A meghajtási módszer alapján négy típusba sorolhatók: kormányzott tengelyek, hajtott tengelyek, kormányzott-meghajtó tengelyek és támasztó tengelyek. Az első-motoros, hátsó-kerékhajtású-járműveknél az első tengely kormányzott tengely, a hátsó tengely pedig hajtott tengely; az első-motoros, első-kerekes-járművekben az első tengely egy kormányzott-hajtott tengely, a hátsó tengely pedig egy támasztótengely.
A kormányzott-hajtótengely üreges tengelyház kialakítású belső differenciálművel, amely a hajtótengelyt két univerzális csuklós{1}}féltengelyre osztja, így kormányzási és hajtási funkciókat is elér. A jármű karbantartásához 3000-5000 kilométernél kell az első szervizt elvégezni, beleértve a kenőolaj cseréjét, a bemenet és a fékhézag beállítását stb. A rendszeres karbantartás magában foglalja a sebességváltó hézagának ellenőrzését és a kopott zsír 10 000 kilométerenkénti cseréjét.
